多年來，隨著新技術的呈現，對所用工業設備之間通訊的希冀發作了變化。如今通常運用以太網電纜在不同網絡元素之間進行通訊。它們允許十分快速的數據傳輸(高達 40 Gbps)，因而可以在計算機或驅動器與執行器或操作面板之間傳送復雜的指令。但是，在雙絞線電纜成為工業的盛行開來之前，基于 D-SUB連接器的銜接占主導位置。

D-SUB連接器是用于電子設備之間通訊的整個連接器系列。稱號中的字母“D”來自插頭或插座自身的特征外形，D-SUB連接器有多品種型。規范版中少的有9個引腳，多的有104個引腳。

D-SUB連接器的歷史能夠追溯到 50 年代，但它們至今仍被普遍運用。這局部是由于許多中央仍在運用上個世紀生產的設備，當時它最常見。D-SUB連接器最常見的應用是運用 RS-232 和 RS-485 接口進行通訊。它們使得工業設備之間樹立普遍的銜接網絡。